Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth is shaken up convulsively,
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth will tremble, shivering.
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	when the earth shall be rocked
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	This will happen when the earth is shaken, shaken
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth will be shaken with a terrible shake.
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth is shaken with a shock.
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	when the earth will suddenly shake with a terrible shaking,
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth is shaken with a shock
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth is shaken
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth is shaken with convulsion
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth is violently shaken
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth shall be shaken with a (severe) shaking,
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth is shaken violently,
Cuando la tierra sufra una violenta sacudida	When the earth shall be shaken to its depths,
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	WHEN THE WORLD is shaken up by its cataclysm,
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken with its appointed tremor.
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When earth is shaken with a mighty shaking
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken by the shaking thereof,
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken with its (final) earthquake.
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken with its quake.
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth will be shaken with a mighty shaking,
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When Earth is shaken with her (final) earthquake
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is rocked with a terrible quake
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken with its mighty shaking,
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken with its final earthquake
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken by a terrible quake
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken with her (violent) shaking,
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken with its violent shaking,
Cuando sea sacudida la tierra por su terremoto,	When the earth is shaken to her (utmost) convulsion,
Así, el robot planifica lo que denominamos la trayectoria de sacudida mínima.	And so what the robot does is it plans what we call a minimum snap trajectory.
Les mostraré algunos ejemplos de trayectorias de sacudida mínima.	So let me show you some examples of what these minimum snap trajectories look like.
Los grandes cambios siempre vienen acompañados de una fuerte sacudida.	Big changes are always accompanied by a big blow.
En 1987, los primeros experimentos biomecánicos determinaron que la fuerza de la sacudida es mucho menor que la del impacto y concluyeron que era improbable que una sacudida por sí sola causara la tríada de síntomas.	In 1987, the first biomechanical experiments found that the force of shaking is much less than that of impact and concluded that shaking alone was unlikely to cause the triad of symptoms.
Nepal fue sacudida por un terremoto, pero el espíritu nepalí sigue indesmayable	NepalQuake Shook Nepal, But The Nepali Spirit Remains Undaunted Global Voices
Pero ya debemos mirar más allá y sacar lecciones de semejante sacudida.	I am also very pleased that the Commission has reacted so efficiently.
De hecho, con otra sacudida Europa caería en la deflación y en otro período de recesión.	Indeed, Europe is one shock away from outright deflation and another bout of recession.
Por ejemplo, Lima fue sacudida hace unos días, y la reacción de los medios tomó algo de tiempo.	For instance, some days ago, Lima was shaken, and it took a little while for the media to react.
Recordando un poco de física, tenemos la posición, la derivada, la velocidad, luego la aceleración, luego viene el tirón y después la sacudida .	So to remind you of physics, you have position, derivative, velocity, then acceleration, and then comes jerk and then comes snap.
En un momento morirán, a medianoche. La gente será sacudida y pasará los poderosos serán eliminados, y no por mano	In a moment they die, even at midnight. The people are shaken and pass away. The mighty are taken away without a hand.
En un momento morirán, a medianoche. La gente será sacudida y pasará los poderosos serán eliminados, y no por mano	In a moment shall they die, and the people shall be troubled at midnight, and pass away and the mighty shall be taken away without hand.
En algunos países, la magnitud de la sacudida fue tal, que una gran subida de los impuestos no pudo colmar el desfase.	In some countries, the magnitude of the shock was such that a large tax increase could not fill the gap.
La verdadera cuestión es si se puede inferir una sacudida o un abuso sobre la base de una hipótesis que carece de respaldo científico.	The real issue is whether shaking or abuse can be inferred on the basis of a hypothesis that lacks scientific support.
Está bajo la silla.	It is under the chair.
Está bajo la mesa.	It's under the table.
Marchamos bajo la lluvia.	We marched in the rain.

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